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设置装备摆设方式
I型横向机器手
设置装备摆设和目标:
1.该系列大型卧式行走机器人合用于掏出350~4000吨各类菠菜白嫖论坛送彩金
的制品和水口。
2.臂形包含单节和双节;高低路程从1200 ~ 3000毫米到3000毫米,三片模具可增添帮助臂,制品和水口可同时夹紧。
3.横轴规范为变频机电驱动(也可按照现实须要挑选交换伺服机电驱动)。
4.高低拉出由气缸驱动,本钱为节流。制品臂的高低轴可按照须要由交换伺服机电驱动,以进步模具的移除效力。
5.机器手的装配能够进步出产率(20~30%),下降产物的不及格率,切确节制出产。
6.它能保障操纵职员的宁静,削减华侈。
主体布局:
1.横轴由变频机电或交换伺服机电驱动。定位精度可达0.1毫米
2.高低导轴凡是由气缸驱动。能够挑选交换伺服机电来驱动上臂和下臂。横向、导向、上、下臂均接纳紧密直线高刚性直线滑轨,耐磨寿命长。
3.上、下臂接纳铝合金挤压布局梁,分量轻、刚性高,能知足装配速率快、振动小、效力高、利用寿命长的请求。模块化设想和大范围出产,整机交换性强,正面倒角机构。
能够用阳模或阴模掏出,倒角牢固在90度。双节臂
接纳高刚性直线滑轨、铝合金布局梁和特别设想的皮带双速机构,大大延长了上、下臂的布局高度。高低气缸只能在半个冲程内到达全冲程。除进步高低路程的速率和不变性,它还能够用在动物高度低的处所。
可选功效:
1.拉出电动调理:拉出地位,路程电动遥控调理和节流调理时候增添操纵宁静性。
2.高低电动调理路程:高低电动遥控调理可调理节流时候,增添操纵宁静性。
3.横轴数字节制:位设置横向路程,可将制品安排在多个点和轮回中,99个点用于摆列制品。
4.横向伺服机电驱动:横向轴可由交换伺服机电驱动,接纳紧密行星加速器带传动,速率快,定位切确。定位精度可达0.1毫米,可用于切肯定位掏出。
5.脱模剂组:能够设置有几个要喷涂的模具/每次喷涂多永劫候/喷头能够装配在臂或模具上,并且能够设置两个以上的组。
6.傍边板查抄:利用于三板模具时,确认中板地位以防止第二臂撞击模具。
7.制品光电检测:将制品放在传递带上,防止制品碰撞。
8.氛围紧缩剪切装配:能够装配在横向末真个臂或切割头上。
9.模具的内部以低速:向下挪动,以防止危险操纵者。注:该系列型号只能具备横轴数字节制、横轴伺服机电驱动和高低轴伺服机电驱动三种可选功效中的
身材布局中型程度机器手:
设置装备摆设和用处:
1.中型卧式机器手系列合用于掏出80-600吨菠菜白嫖论坛送彩金
的制品和水口。
2.臂式是双截面的;帮助臂能够增添三个模具,制品和水口能够同时夹紧。气缸驱动的高低冲程从800-1200毫米。
3.横向驱动形式:规范为变频机电驱动(交换伺服机电驱动可选)。
4.制品臂的高低轴能够按照须要由交换伺服机电驱动,以进步模具中的移除效力。
5.机器手能够进步出产率,下降产物的不及格率,切确节制出产。
6.确保操纵职员的宁静,削减休息和华侈。
布局和功效:
1.横轴由变频机电驱动(也可挑选交换伺服机电),上、下、拉出由气缸驱动。
2.横臂和上、下臂接纳入口高刚度铝合金挤压梁和高刚度紧密直线滑轨,能知足高抽速、高效力、高精度和长寿命的请求。
3.双节臂接纳特别设想的皮带双速机构,可延长高低臂的布局高度。高低气缸只须要半个冲程就可以到达全冲程,并与厂房的下部共同。
4.侧姿势倒角机构可共同动模或定模掏出并牢固90度倒角。
5.夹具上预留有气压管道和检测旌旗灯号,预留有一吸一握两个回路,可用于掏出夹具,如吸、夹、握等,也可用于掏出各类制品。
6.变频机电驱动的横轴接纳入口高刚性紧密直线滑轨,不变、滑腻、耐磨、利用寿命长。